11. petalinux驱动编译的两种方法

驱动编译的两种方法

• 使用petalinux-build
• 使用makefile进行编译

使用petalinux工具进行编译

• 创建module
  • petalinux-create -t modules -n module-name --enable
    • 此时不使用--enable，后面需要根文件系统配置中module config进行使能
• 编辑驱动文件
  • 在用户目录路径下recipes-modules
• 编译
  • petalinux-build

使用makefile编译

• 安装SDK
  • 不进行安装应该也可以，只是我在安装后进行的实验
• 已经创建过一个工程并编译过内核
  • petalinux-build
• 创建驱动文件夹
  • 编写驱动程序
  • 编写makefile
    • 需要修改modname，KERNELDIR

modname:=test-module

obj-m:=$(modname).o

PWD :=$(shell pwd)

MAKE :=make

KERNELDIR =/media/kemao/linux/zynq/basic/build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-build-artifacts

CROSS_COMPILE = aarch64-xilinx-linux-

ARCH=arm64 # 指定目标架构为 `arm64`

all:
    $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR)
M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf $(modname).ko *.o *mod* \.*cmd *odule* .tmp_versions

.PHONY: all clean

Makefile解释

modname:=test-module

• 模块名字

obj-m:=$(modname).o

• obj-m 表示将 modname 这个文件编译为模块

PWD :=$(shell pwd)

• 获取当前目录，返回给PWD

KERNELDIR =/media/kemao/linux/zynq/basic/build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-build-artifacts

• KERN_DIR 表示开发板所使用的 Linux 内核源码目录(这里使用的是petalinx编译后生成的内核源码)，使用绝对路径

all:
    $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR)
M=$(PWD) modules

• 具体的编译命令

1. all:：这是一个目标，表示当你在命令行中运行 make all 或 make 时，将执行其后面的命令。
2. $(MAKE)：这是一个变量，前面定义为 make，表示调用 make 命令。
3. ARCH=$(ARCH)：指定目标架构，这里 ARCH 变量前面定义为 arm64，表示目标架构为 arm64。
4. CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)：指定交叉编译工具链前缀，这里 CROSS_COMPILE 变量前面定义为 aarch64-xilinx-linux-，表示使用 aarch64-xilinx-linux- 前缀的交叉编译工具链。
5. -C $(KERNELDIR)：切换到内核目录，这里 KERNELDIR 变量前面定义为 kernel-build-artifacts，表示切换到这个内核目录。
6. M=$(PWD)：指定模块的目录，这里 PWD 变量前面定义为当前工作目录，表示模块的目录为当前工作目录。
7. modules：这是 make 命令的目标，表示要编译内核模块。