9. zynq应用开发--makefile编译

3. 使用SDK工具

如果只做 Linux 应用开发，只需要一个 sdk.sh 文件即可，可以脱离 Petalinux 和 Vitis，也可以编译其三方的应用，可以说一劳永逸。

• 配置根文件系统
  • petalinux-config -c rootfs
• 编译SDK
  • petalinux-build --sdk
    • Linux主机或者虚拟机需要连接网络，如果在之前设置离线编译的此时应该打开网络使能，而后可以关闭网络使能
    • ![[Pasted image 20241224165450.png]]
  • petalinux-package --sysroot
    • petalinux-package --sysroot 是PetaLinux工具套件中的一个命令，用于生成一个系统根文件系统（sysroot），这个sysroot包含了为目标平台（如Xilinx的Zynq或Zynq UltraScale+ MPSoC等）编译的库、头文件和其他必要的文件
• 安装SDK
  • ./project/images/linux/sdk.sh -d path
    • 默认在petalinux路径
• 使用SDK
  • source 设置环境变量
    • source …/sdk/environment-setup-aarch64-xilinx-linux
  • 查看环境变量
    • aarch64
    • ec