ROS机器人入门——P70服务通信（C++）3——客户端优化常见错误

问题描述：终端运行出现以下错误

rosrun plumbing_server_client demo02_client 12 34
[ INFO] [1658024844.407470605]: waitForService: Service [/Addints] has not been advertised, waiting...

 

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原因分析：

没有运行服务端而先运行了客户端，只需在运行一下服务端即可

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解决方案：

在打开一个终端，输入并运行

rosrun _plumbing_server_client demo01_server