运行小乌龟测试虚拟机中ROS环境是否完整

问题描述：

同学们在安装完ROS操作系统后不确定自己的ROS安装是否完整，环境变量是否配置完善，这时候就需要使用ROS 内置了一些小程序，可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行。

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操作步骤：

一、首先打开三个终端，第一个终端输入

roscore

启动运行ROS节点。

二、在第二个终端输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

如果没有问题就会出现小乌龟弹窗界面。

三、在第三个终端输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

如果没有抛出异常，就可以在第三个终端界面通过控制方向键来控制小乌龟移动。

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运行场景：

 如果抛出异常，可以通过尝试在终端重复运行

sudo rosdep init
rosdep update

实现 rosdep 的初始化与更新，这是解决其中抛出异常的方法之一。