11、辅导机器人研究：从交互策略到系统构建

辅导机器人研究：从交互策略到系统构建

1. 不同辅导方式对不同性格群体的影响

研究发现，主动和中立两种辅导方式在导师评估结果上没有显著差异，但对不同性格的受试者群体产生了不同的整体表现。
- 在主动辅导的情况下，当小组成员之间的平均性格差异较大时，整体任务得分较低，这意味着该小组的表现更好；反之，当小组成员之间的平均性格差异较小时，整体任务得分较高，小组表现较差。
- 在中立辅导的情况下，性格差异与整体任务得分之间不存在这种反向依赖关系，小组成员的外向性差异越大，任务表现越低。

由此可见，主动辅导能够消除性格差异，帮助性格差异较大的小组在协作任务中取得更好的结果。

2. Tutorbot语料库介绍

2.1 语料库基本信息

eNTERFACE’13 Tutorbot语料库总时长约82分钟，包含一名人类导师与两名人类参与者的8次会话。其中，主动辅导交互行为和中立辅导交互行为各有4次会话。导师在所有会话中保持不变，并根据不同的实验条件接受了相应的培训，以表现出合适的对话行为。参与者在每次会话中不同，且未被告知任务和实验目标。配对受试者时，会根据受试者的可用性，尽可能在性格特征（重点是外向性维度）和性别方面实现最大覆盖。具体信息如下表所示：
| 会话 | 参与者（男/女） | 时长 | 导师场景 | 外向性差异 | 任务得分 |
| — | — | — | — | — | — |
| 1 | M - M | 13.28 | 主动 | 37 | 4.56 |
| 2 | M - M | 15.44 | 主动 | 44 | 0.66 |
| 3 | F - F | 7.08