3、虚拟角色动画的反应式统计映射与身体所有权研究

虚拟角色动画的反应式统计映射与身体所有权研究

1 引言

在模拟人类通信方式,如语音、面部表情或身体动作时,让虚拟角色看起来“更真实”一直是个挑战。然而,追求逼真度的过程并非线性的,会遇到“恐怖谷”现象,即当虚拟角色的反应“接近但未达到逼真外观”时,会出现从共情到反感的意外转变。

1.1 以内容为导向的表现力方法

过去几十年,声音合成、计算机图形学或计算机动画等研究领域都以各自的方式应对“恐怖谷”问题。生产人造人类模态的主要目标一直是“保留信息”,即确保听到或看到的内容至少能被正确理解,在语音合成中这被称为可懂度。后来,目标演变为“让它看起来更自然”,这促使这些领域的研究者使用实际人类表现的记录,从而超越了显式规则建模。如今,目标是为虚拟角色带来表现力和活力,期望它们能自动或通过创作展示各种令人信服的情感。但目前大量数据的使用方式缺乏灵活性,例如语音合成中的非均匀单元选择会拼接原始录音中的长语句,动画中的静态或动态姿势通常是从原始序列中混合而来,而没有深入理解其生成机制。

1.2 表演控制与机器学习

虽然大量数据的使用在一定程度上改善了虚拟类人角色动画,但仅靠这种方法还无法完全克服“恐怖谷”问题。目前,语音合成和面部/身体动画仍存在不恰当和令人困惑的地方。在这项研究中,我们认为用户交互在使虚拟类人角色更具表现力和活力方面起着重要作用。我们希望动画轨迹能在短时间内(毫秒级)对用户交互做出反应,但目前相关文献对此方面的研究较少。

为了将大量多模态数据集与短期用户交互结合起来,我们采用机器学习方法。在手势或语音识别、合成、转换以及隐式映射等领域,已经有很多关于机器学习技术应用的文献。虚拟角色的多模态动画在统计建模时需要考

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值