10、创建健壮的拓扑结构

创建健壮的拓扑结构

在之前的相关实践中,我们已经定义了许多核心概念,并且实现了两个不同的拓扑结构,它们都在本地集群中运行。现在,我们将为一个新的场景设计并实现另一个拓扑结构,该场景对保证元组(tuples)的处理和维护容错性有更严格的要求。为了满足这些要求,我们将引入一些与可靠性和故障相关的新概念,了解处理故障的工具,并深入探讨数据处理的各种保证类型,从而创建出符合生产标准的拓扑结构。

可靠性要求

在之前处理热力图应用时,我们需要快速处理大量对时间敏感的数据。实际上,只需对部分数据进行采样,就能得到当前特定地理区域内场所受欢迎程度的近似值。如果在短时间内未能处理某个元组,它就会失去价值,因为热力图关注的是当下。所以,我们不需要保证每个消息都被处理,大部分处理即可。

然而,在某些领域,这种做法是完全不可接受的,每个元组都至关重要。在这些场景中,我们必须保证每个元组都被处理,可靠性比及时性更重要。即使需要对一个元组重试 30 秒、10 分钟甚至 1 小时(或达到合理的阈值),它在系统中的价值与首次尝试时相同。

Storm 具备保证每个元组都被处理的能力,这是确保功能准确实现的可靠措施。从高层来看,Storm 通过跟踪哪些元组被成功处理,哪些未被处理,然后重新播放失败的元组,直到它们成功,来提供可靠性。

支持可靠性的要素

要实现可靠性,Storm 有多个关键部分需要协同工作:
- 可靠的数据源和相应可靠的 Spout。
- 锚定的元组流。
- 能够在处理每个元组时进行确认或通知失败的拓扑结构。
- 容错的 Storm 集群基础设施。

接下来,我们将重点关注前三个组

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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