23、模拟滤波器耦合形式与级联形式详解

模拟滤波器耦合形式与级联形式详解

1. 引言

有源 RC 滤波器(ARC)的首次发表可追溯到 1938 年(Scott),J.G. Linvill 在 1954 年成为现代有源滤波器理论的先驱之一。最初,电子管被用作放大元件,但它们价格昂贵且功耗大。因此,仅含一个放大元件的滤波器电路受到青睐,不过这类电路对电阻和电容值的变化非常敏感,尤其对电子管的增益敏感。由于极高的灵敏度,在实践中设计高阶可用的有源 RC 滤波器几乎是不可能的,这促使人们广泛研究对元件误差不太敏感的有源滤波器结构。

高阶滤波器与一阶和二阶滤波器相比,其元件灵敏度本质上要高得多。这可以通过考虑极点非常接近时传递函数的分母来解释。对于高阶模拟滤波器的分母 (D(s)):
[D(s) = \sum_{k = 0}^{N} d_{k}s^{k} = \prod_{j = 1}^{N} (s + s_{pj})]
对两边求导可得:
[\frac{\partial D}{\partial d_{k}} = \frac{\partial D}{\partial s_{pn}} \frac{\partial s_{pn}}{\partial d_{k}}]
进而得到:
[s^{k} = \prod_{j = 1, j \neq n}^{N} (s + s_{pj}) \frac{\partial s_{pn}}{\partial d_{k}}]
以及
[\frac{\partial s_{pn}}{\partial d_{k}} = \frac{s}{\prod_{j = 1, j \neq n}^{N} (1 + \frac{s_{pj}}{s})}],对于 (s = -s_

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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