18、单端口实现与电子元件集成技术解析

单端口实现与电子元件集成技术解析

在电子电路领域,单端口的实现对于构建高阶滤波器至关重要。同时,电阻、电容、电感等无源元件是每个电子子系统不可或缺的一部分。在典型的电子电路板中,80%的元件为无源元件,占据了50%的PCB面积,并需要25%的焊点。因此,出于技术和经济原因,使用标准数字CMOS工艺集成模拟滤波器变得十分有意义,特别是在同一芯片上同时使用集成模拟电路和数字电路,可将完整的信号处理系统集成在单个芯片中。然而,廉价的数字CMOS工艺并不适合实现模拟电路,通常需要使用具有多晶硅层的特殊工艺来实现优质的电阻和电容。

1. 集成电阻

集成电阻主要有两种实现方式:
- 多晶电阻 :基于多晶硅的电阻只能实现较小的电阻值,因为它们需要较大的芯片面积。多晶硅层通常简称为多晶层。例如,一个10 kΩ电阻的多晶层布局通常采用曲折形式,以获得更接近方形的形状。为减少边缘效应,常使用相邻的虚拟电阻等特殊布局技术。
- 集成电阻的有源实现
- 接地电阻 :可以用跨导器实现接地电阻。对于该电路,有(I_1 = g_mV_{in})且(I = I_1),可得(R = \frac{V_{in}}{I} = \frac{1}{g_m})。
- 浮动电阻 :一般的浮动电阻(R = \frac{1}{2g_m})可通过两个相同的跨导器实现;由电压源驱动的浮动电阻可通过单个跨导器实现,该电路可用于模拟双电阻端接LC滤波器中与信号源串联的电阻。还有一种使用电流传送器实现(负/正)电阻的电路,通过一系列推导可得(\frac{V_{in}}{I

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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