SIFT Flow:跨场景的密集对应及其应用
1. 同一场景图像配准
在处理同一场景的图像配准时,当两幅图像之间重叠区域较少,或者由于季节变化、成像条件(角度、光照、传感器)改变、地理变形以及人类活动等因素导致图像外观发生显著变化时,这一任务会变得极具挑战性。虽然稀疏特征检测和匹配一直是同一场景图像配准的常用方法,但我们对SIFT流在这一问题上的表现十分好奇。
1.1 实验:火星卫星图像配准
我们选取了两张拍摄于火星同一位置但时间相隔4年的卫星图像。由于拍摄时间间隔较长,这两张图像的强度差异显著。实验步骤如下:
1. 稀疏SIFT特征检测 :对两张图像分别进行稀疏SIFT特征点检测。
2. 稀疏对应建立 :通过SIFT特征的最小SSD匹配建立稀疏对应关系。
3. 密集流场插值 :对稀疏对应关系进行插值,形成密集流场。
4. 匹配误差评估 :根据密集流场将图像(b)变换到图像(a),并显示像素级匹配误差。
实验结果显示,稀疏特征方法的平均绝对误差为0.030,而SIFT流的平均绝对误差降至0.021,显著低于前者。此外,SIFT流还自动发现了卫星图像中可能由拼接伪影导致的裂缝。
1.2 挑战示例验证
我们进一步将SIFT流应用于一些具有挑战性的图像对配准示例中。结果表明,尽管这些图像对的外观差异巨大且存在较大位移,SIFT流仍能够有效地处理这些问题。
2. 人脸识别
利用图像的结构信
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