22、自动优化:深度学习框架的进阶之路

自动优化:深度学习框架的进阶之路

在深度学习的领域中,训练神经网络是一项核心任务。传统上,我们需要手动编写反向传播逻辑,这不仅繁琐,还容易出错。而现在,自动求导(autograd)系统的出现,极大地简化了这一过程。

手动反向传播的繁琐

首先,让我们看看手动进行反向传播的情况。以下是一个简单的神经网络手动反向传播的代码示例:

import numpy
np.random.seed(0)
data = np.array([[0,0],[0,1],[1,0],[1,1]])
target = np.array([[0],[1],[0],[1]])
weights_0_1 = np.random.rand(2,3)
weights_1_2 = np.random.rand(3,1)
for i in range(10):
    layer_1 = data.dot(weights_0_1)
    layer_2 = layer_1.dot(weights_1_2)
    diff = (layer_2 - target)
    sqdiff = (diff * diff)
    loss = sqdiff.sum(0)
    layer_1_grad = diff.dot(weights_1_2.transpose())
    weight_1_2_update = layer_1.transpose().dot(diff)
    weight_0_1_update = data.transpose().dot(layer_1_grad)
    weights_1_2 -= weight_1_2_update
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值