2、树莓派 5 操作系统安装与控制台命令使用指南

树莓派 5 操作系统安装与控制台命令使用指南

1. 树莓派 5 操作系统安装概述

树莓派 5 的 Bookworm 操作系统可以通过预装的 microSD 卡获取,也可以将操作系统镜像下载到空白的 microSD 卡上。以下将详细介绍这两种安装方法。

1.1 使用预装 SD 卡

预装的树莓派操作系统可在不同容量的 microSD 卡上使用。这里以使用 Elektor 提供的 32GB 预装 microSD 卡为例,同时还需要一个 7 英寸 HDMI 兼容显示器、树莓派官方键盘和鼠标。具体步骤如下:
1. 将预装的 microSD 卡插入树莓派 5。
2. 按照硬件连接图连接所有设备。
3. 将树莓派电源适配器连接到市电。
4. 首次启动树莓派时,系统会提示你设置设备,如用户名、密码、Wi-Fi 网络名称和密码等。这里用户名设置为 pi。
5. 树莓派将以桌面模式启动并显示默认屏幕。你可以随时按下 Ctrl + Alt + F1 切换到控制台模式。

1.2 控制台模式下增大字体

在 7 英寸显示器的控制台模式下,可能难以看清字符。你可以按以下步骤增大字体大小:
1. 确保你处于控制台模式。
2. 输入以下命令:

pi@raspberrypi: ~ $ sudo dpkg-reconfigure console-setup
  1. 在软件包配置屏幕中选择 UTF - 8。
  2. 选择“Guess optimal character set”。
【无人机】基于改粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究中。
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