73、经典按需计算:线性头部归约与按需调用的融合探索

经典按需计算:线性头部归约与按需调用的融合探索

1. 背景引入

在计算机科学中,计算策略的选择对程序的执行效率和结果有着深远的影响。常见的计算策略包括按值调用(call-by-value)和按名调用(call-by-name),它们各有优劣。按值调用可能会触发不必要的计算,导致潜在的非终止问题;而按名调用则是按需计算程序,但在处理实际使用的参数时可能会重复计算。

为了更好地理解这些计算策略,我们来看一个简单的例子:

t ≡(λx. I) (Δ Δ) →cbn I
t ≡(λx. I) (Δ Δ) →cbv t →cbv . . . →cbv . . .

在这个例子中,按值调用会反复计算 Δ Δ ,而按名调用则直接丢弃这个参数。这体现了按名调用的按需计算特性。

2. 按需计算与线性头部归约

2.1 按需计算

按需计算(Call-by-need)是一种旨在结合按值调用和按名调用优点的策略。它在需要时触发计算,并避免重复计算。Wadsworth 在 1971 年引入了惰性求值(Lazy evaluation)的概念,这可以看作是按需计算的一种实现方式。然而,设计和推理按需计算的演算(calculi)是复杂的,直到 1994 年,Ariola 和 Felleisen 以及 Maraist、Odersky 和 Wadler 才分别提出了类似的解决方案。

Ariola 和 Felleisen 的演算(AF-calculus)定义如下:
| 类型 | 定义 | <

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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