3、增长最优投资组合的历史与特性解析

增长最优投资组合的历史与特性解析

1. 增长最优投资组合(GOP)的发展历程

增长最优投资组合(GOP)相关研究历史悠久。早期研究中,套利与GOP的关系虽未明确提及,但相关结果可表述为问题 1.2 的解的存在性与状态价格密度(SPD)的存在性以及无套利之间的等价关系。首次明确提及这种关系的是 Long(1990),不过其定理 1 需将计价投资组合替换为 GOP 才成立。Breiman(1961)指出了价值过程 S(δ)(t)的唯一性。

GOP 策略的特性,尤其是短视性,由 Mossin(1968)进行了分析。众多学者致力于寻找 GOP 问题的解决方案,如 Bellman 和 Kalaba(1957)、Ziemba(1972)等,他们采用的方法主要是近似法或基于非线性优化模型。

定理 1.3 的第二个性质的证明可追溯到 Kelly(1956)针对伯努利试验的特殊情况,Latané(1959)也独立发现了这一结果。Breiman(1960,1961)对结果进行了细化,Algoet 和 Cover(1988)将其扩展到一般分布。Breiman(1961)考虑了达到特定目标的预期时间,Aucamp(1977)引入回扣后表明,对于有限财富水平,GOP 能使达到目标的时间最短。计价投资组合的性质可从 Breiman(1961)的定理 3 推导得出,“计价投资组合”这一术语则来自 Long(1990)。直到 Kramkov 和 Schachermayer(1999)才明确指出上鞅性问题,Becherer(2001)对其进行了综合处理。

2. 连续时间框架下的金融市场模型

在连续时间框架下,金融市场由一个 d + 1 维半鞅 S 来建模,它定义在满足通

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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