26、项目资源规划全解析

项目资源规划全解析

1. 项目资源规划概述

项目资源规划涵盖多个方面,主要包括货物与服务的采购、人力资源规划以及明确人力资源将参与的活动。这几个方面相互关联,共同为项目的顺利开展奠定基础。

2. 采购与获取规划
  • 目的 :确定哪些项目需求应从组织外部获取。通过“自制或外购分析”这一工具和技术,来判断是购买所需的货物或服务更具成本效益,还是由组织内部自行生产更合适。
  • 工具与技术 :包括自制或外购决策、专家判断和合同类型。合同类型有固定价格合同和成本补偿合同。
    • 固定价格合同 :适用于定义明确、对公司具有高价值的项目。
    • 成本补偿合同 :用于项目存在不确定性且在项目前期需要大量投资的情况。成本补偿合同又分为成本加费用(CPF 或 CPPC)、成本加固定费用(CPFF)和成本加激励费用(CPIF)三种类型。
    • 时间和材料合同 :是固定价格合同和成本补偿合同的混合形式。
  • 输出
    • 采购管理计划 :描述了在整个项目中如何管理采购服务。
    • 合同工作说明书 :描述了将外包的工作内容。

以下是合同类型及其适用

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以面提升系统仿真分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值