63、计算机视觉在虚拟画板与青少年抑郁症治疗中的应用探索

计算机视觉在虚拟画板与青少年抑郁症治疗中的应用探索

虚拟画板技术:基于计算机视觉的创新方案

在虚拟绘画领域,传统的空气画布应用通过训练大量手部照片来确定张开手指的位置,但这种方法存在一些问题。由于背景或肤色的差异,该过程偶尔会产生错误预测,并且需要存储大量数据。部分已发表的研究使用阈值和图像数据库数据进行图像处理。

为了克服这些限制,我们提出了一种利用MediaPipe的技术。该系统首先通过MediaPipe识别手部地标,然后根据这些地标确定位置,以此来跟踪手部和手势。

  • OpenCV :这是一个专门用于解决计算机视觉问题的Python包,支持多种编程语言(如C++、Python、Java等)和操作系统(如Windows、Linux、MacOS)。使用它可以从相机捕获视频,并构建网络摄像头视频捕获组件,方便记录和修改视频。
  • MediaPipe :这是一个免费、开源的跨平台框架,用于创建多种模态感知数据(包括音频和视频)的处理管道。Google的MediaPipe架构为手部运动和手势的检测与跟踪提供了最有效的方法。我们使用BlazePalm单镜头检测器模型来寻找初始手部位置,该方法利用机器学习从每一帧中识别手部的21个关键点,实现高精度的手部和手指跟踪。在完成整个图像的手掌识别后,后续的手部地标模型使用回归方法精确确定识别出的手部区域内的21个2.5维位置。

虚拟绘画的手部识别系统具有一定优势,它可以在黑暗中运行,不受签名者肤色、服装和环境照明的影响,并且易于适应新应用,对背景杂乱具有抗性。与早期应用相比,该方法表现更优,只需进行微小调整

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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