15、游戏开发:智能单位移动实现指南

游戏开发:智能单位移动实现指南

1. 前期回顾与功能目标

在游戏开发的前期,我们构建了一个用于在游戏中对实体进行动画处理和绘制的框架,并添加了不同类型的建筑、车辆、飞机和地形。同时,还实现了通过鼠标选择这些实体并突出显示所选实体的功能。现在,我们的目标是添加一个框架,以便向选定的单位下达命令,并让实体遵循这些命令,首先要实现的就是单位的移动功能。

2. 单位命令机制

在大多数现代即时战略(RTS)游戏中,已经形成了一套标准的单位命令操作习惯。我们将沿用这种习惯,使用左键选择单位,右键下达命令。具体的命令规则如下:
- 右键点击地图上可导航的地点,命令所选单位移动到该地点。
- 右键点击敌方单位或建筑,命令所有可攻击的所选单位攻击该敌方目标。
- 右键点击友方单位,命令所有所选单位跟随并保护该友方单位。
- 右键点击油田且选中了收割机车辆时,命令收割机移动到油田并进行部署。

为了实现这些命令逻辑,我们需要对 mouse.js 中的 click() 方法进行修改,以处理右键点击事件。以下是修改后的代码:

click:function(ev,rightClick){
    // Player clicked inside the canvas
    var clickedItem = this.itemUnderMouse();
    var shiftPressed = ev.shiftKey;

    if (!rightClick){ // Player lef
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值