9、模糊规则提取:从实验数据到实用知识

模糊规则提取:从实验数据到实用知识

1. 引言

在众多领域的决策过程中,相较于严格的定量关系,人们更倾向于使用易于理解的语言规则。当缺乏专家来生成IF - THEN规则时,从可获取的实验数据中生成模糊知识库变得至关重要。传统上,模糊 - 神经网络和遗传算法常用于从实验数据中提取知识,而结合两者优势的混合方法正逐渐成为研究热点。

2. 模糊规则提取的基础

模糊IF - THEN规则的提取主要分为两个阶段:
- 第一阶段 :使用广义模糊逼近器定义模糊模型的结构。
- 第二阶段 :寻找规则的最优参数,使模型输出与实验输出之间的距离最小。为解决这个优化问题,采用遗传算法和神经网络相结合的方法。遗传算法用于粗略地找到模糊推理的合适结构,神经网络则用于通过修剪冗余的隶属函数和规则来对逼近规则进行精细调整和自适应修正。

3. 多输入单输出对象的模糊规则

考虑具有n个输入和1个输出的对象:$y = f(x_1, x_2, …, x_n)$。已知输入和输出的变化区间、离散输出情况下的决策类以及训练样本。需要将关于该对象的知识合成为模糊逻辑表达式系统。

例如,对于连续输出的对象,训练样本为M对实验数据“输入 - 输出” ${X_p, y_p}$;对于离散输出的对象,训练样本为 ${X_p, d_p}$。其中,$X_p = {x_{p1}, x_{p2}, …, x_{pn}}$ 是第p对中的输入向量。

合成的模糊逻辑表达式系统形式如下:
IF $\left[\begin{array}{l}x_1 = a_{1

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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