54、ASP.NET Web Services 全解析

ASP.NET Web Services 全解析

1. 动态更改服务地址

在代码中动态更改地址,使其与测试 Web 服务器当前使用的端口号同步。可以通过获取 Silverlight 页面的 URL 并找到其端口号来实现,因为 Silverlight 页面和 Web 服务托管在同一 Web 服务器上。示例代码如下:

' Create a new URL for the TestService.svc service using the current port number.
Dim address As New EndpointAddress( _
  "http://localhost:" & HtmlPage.Document.DocumentUri.Port & _
  "/SilverlightApplication.Web/TestService.svc")

' Use the new address with the proxy object.
Dim proxy As New TestServiceClient()
proxy.Endpoint.Address = address

使用类似的代码可以根据当前 Silverlight 页面创建 URL,只要将 Web 服务和 Silverlight 应用程序放在同一 Web 文件夹中,无论部署到何处,Web 服务都能正常工作。

2. Web 服务数据类型

创建与 Silverlight 一起使用的 Web 服务时,仅限于使用 .NET 核心数据类型,包括字符串、布尔值、字节、数字数据类型

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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