44、多感官感知:从整合到重映射

多感官感知:从整合到重映射

1. 因果推理模型与多感官整合

当检测到两个感官信号时,通常存在共同原因和独立原因的概率。这个概率受多种因素影响,如时间延迟、视觉经验、上下文等,难以预测。它会导致完全融合和分离的两个先验的加权组合,本质上类似于耦合先验。

因果推理模型是之前描述模型的一个特殊情况。它假设所有具有共同原因的感官信号是完全相关且准确的,不考虑同时出现信号之间较弱的相关性以及信号的准确性,因此不能最优地平衡多感官整合的好处(降低方差)和成本(潜在偏差)。

2. 重映射概述

随着估计之间的差异增加,多感官整合会失效。但如果这种差异是系统性的且在多次测量中持续存在,我们会适应这种差异,使冲突的感官地图(或感觉运动地图)重新对应,这个适应过程也称为重映射或重新校准。

2.1 视觉运动适应实验

经典的例子是赫尔曼·冯·亥姆霍兹(Hermann von Helmholtz)在1867年进行的棱镜偏移实验。实验中,观察者被要求在“开环”状态下用快速指向动作指向视觉目标,“开环”指没有在线反馈来控制动作,视觉反馈只能在指向动作结束后,通过观察手指落点获得。

典型的视觉运动适应实验包括三个阶段:
- 基线阶段 :评估指向性能的准确性。
- 棱镜阶段 :观察者佩戴装有棱镜的眼镜,使视觉世界发生恒定偏移,开始时指向响应会出现与棱镜偏移程度相当的初始误差,但经过几次指向动作后,观察者开始纠正误差并最终适应变化。
- 后棱镜阶段 :移除棱镜眼镜后,会重新校准回基线。 <

MATLAB代码实现了一个基于种智能优化算法优化RBF神经网络的回归预测模型,其核心是通过智能优化算法自动寻找最优的RBF扩展参数(spread),以提升预测精度。 1.主要功能 算法优化RBF网络:使用种智能优化算法优化RBF神经网络的核心参数spread。 回归预测:对输入特征进行回归预测,适用于连续值输出问题。 性能对比:对比不同优化算法在训练集和测试集上的预测性能,绘制适应度曲线、预测对比图、误差指标柱状图等。 2.算法步骤 数据准备:导入数据,随机打乱,划分训练集和测试集(默认7:3)。 数据归一化:使用mapminmax将输入和输出归一化到[0,1]区间。 标准RBF建模:使用固定spread=100建立基准RBF模型。 智能优化循环: 调用优化算法(从指定文件夹中读取算法文件)优化spread参数。 使用优化后的spread重新训练RBF网络。 评估预测结果,保存性能指标。 结果可视化: 绘制适应度曲线、训练集/测试集预测对比图。 绘制误差指标(MAE、RMSE、MAPE、MBE)柱状图。 十种智能优化算法分别是: GWO:灰狼算法 HBA:蜜獾算法 IAO:改进天鹰优化算法,改进①:Tent混沌映射种群初始化,改进②:自适应权重 MFO:飞蛾扑火算法 MPA:海洋捕食者算法 NGO:北方苍鹰算法 OOA:鱼鹰优化算法 RTH:红尾鹰算法 WOA:鲸鱼算法 ZOA:斑马算法
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