13、利用Kinect实现对象移动：从基础到实践

利用Kinect实现对象移动：从基础到实践

Kinect作为一款知名的传感器，近年来在多个领域得到了广泛应用，尤其是在虚拟现实（VR）应用中表现出色。它有v1和v2两个版本，本文将详细介绍这两种Kinect的结构信息，并指导你如何在Unity软件中使用它们，实现通过Kinect检测用户并展示其在Unity中的动作。

1. Kinect简介

Kinect是微软开发的一款运动感应输入设备，开发代号为Project Natal。它以网络摄像头风格的附加外设为基础，让用户无需游戏控制器，通过手势和语音命令等自然用户界面，就能控制和与控制台或计算机进行交互。该技术于2005年由Zeev Zalevsky、Alexander Shpunt、Aviad Maizels、Javier Garcia和Alex Kipman为微软发明，并于2010年11月4日在Xbox 360上推出。

Kinect最初旨在作为游戏工具或控制器，但很快其应用范围就远超游戏领域。它是一种RGB - D传感器，能同步提供彩色和图像深度信息。由于其深度感应技术成本低于其他传统3D相机，因此扩展了Kinect的应用能力。

Kinect的发展历程如下：
- 2010年11月，第一代用于Xbox 360的Kinect推出。
- 2011年6月16日，微软宣布了适用于Windows 7应用的Kinect软件开发工具包（SDK）的测试版，允许开发者使用C++/CLI、C#或Visual Basic.NET编写Kinect应用，但不能用于商业目的。
- 随后，Windows SDK 1.0版本发布，支持商业应用，并需要Kinect for Windows硬件。
- 2013年