13、利用 Kinect 实现物体移动：从基础到实践

利用 Kinect 实现物体移动：从基础到实践

一、Kinect 简介

Kinect 是微软推出的一款运动感应输入设备，开发代号为“Project Natal”。它以网络摄像头风格的附加外设为基础，让用户无需游戏控制器，通过手势和语音命令等自然用户界面，就能控制和与控制台或计算机进行交互。

Kinect 技术于 2005 年由 Zeev Zalevsky、Alexander Shpunt、Aviad Maizels、Javier Garcia 和 Alex Kipman 为微软发明，并于 2010 年 11 月 4 日在 Xbox 360 上推出。尽管最初旨在作为游戏工具，但很快其应用就远超游戏领域。它是一种 RGB - D 传感器，能同步处理颜色和图像深度信息，且深度感应技术成本低于传统 3D 相机，扩展了其应用能力。

Kinect 发展历程如下：
- 2010 年 11 月，第一代用于 Xbox 360 的 Kinect 推出。
- 2011 年 6 月 16 日，微软宣布适用于 Windows 7 应用的 Kinect 软件开发工具包（SDK）的测试版，允许开发者使用 C++/CLI、C# 或 Visual Basic.NET 编写 Kinect 应用，但不能用于商业目的。
- 之后发布了支持商业应用的 Windows SDK 1.0 版本，同时需要 Kinect for Windows 硬件。
- 2013 年，Kinect for Xbox One 随 Xbox One 平台发布。
- 2014 年，Kinect for Windows v2 硬件及配套 SDK 发布。
- 2015 年，微软宣布停止第一代 K