34、深入理解Kubernetes内部组件与工作机制

深入理解Kubernetes内部组件与工作机制

1. 组件运行方式

Kubernetes的控制平面组件(Control Plane components)和kube - proxy既可以直接部署在系统上,也可以作为Pod运行。Kubelet是唯一始终作为常规系统组件运行的组件,它负责将其他组件作为Pod来运行。若要将控制平面组件作为Pod运行,Kubelet也需部署在主节点上。

以下是使用kubeadm创建的集群中kube - system命名空间下的Pod列表:

$ kubectl get po -o custom-columns=POD:metadata.name,NODE:spec.nodeName --sort-by spec.nodeName -n kube-system
POD                              NODE
kube-controller-manager-master   master      
kube-dns-2334855451-37d9k        master      
etcd-master                      master      
kube-apiserver-master            master      
kube-scheduler-master            master      
kube-flannel-ds-tgj9k            node1      
kube-proxy-ny3xm                 node1      
kube-flannel-ds-0ee
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值