14、非基于 IP 的 WPAN 与基于 IP 的 WPAN 和 WLAN 技术解析

非基于 IP 的 WPAN 与基于 IP 的 WPAN 和 WLAN 技术解析

1. Zigbee 网状路由

Zigbee 的表路由采用了 Ad Hoc On - Demand Distance Vector Routing (AODV) 和集群树算法。
- AODV 路由 ：这是一种纯按需路由系统。在该模型中，节点在彼此有联系之前无需相互发现（例如两个节点需要通信时才会进行发现）。AODV 也不需要不在路由路径上的节点维护路由信息。若源节点需要与目标节点通信且路径不存在，就会启动路径发现过程。它支持单播和多播，是一种反应式协议，即仅按需提供到目标的路由，而非主动提供。在需要连接之前，整个网络处于静默状态。
- 集群树算法 ：能形成一个具有自我修复和冗余能力的自组织网络。网状网络中的节点会选择一个集群头，并围绕头节点创建集群，这些自形成的集群再通过指定设备相互连接。

Zigbee 有多种数据包路由方式：
| 路由方式 | 描述 | 特点 | 最大跳数 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 广播 | 将数据包传输到网络中的所有其他节点 | - | - |
| 网状路由（表路由） | 若存在目标节点的路由表，路由将遵循表规则 | 高效 | 30 |
| 树路由 | 从一个节点到另一个节点的单播消息 | 内存效率高，但连接冗余不如网状路由 | 10 |
| 源路由 | 主要在有数据集中器时使用，Z - Wave 采用此方式进行网状路由 | - | - |

路由发现或路径发现是发现新路由或修复损坏路由的过