本文介绍了一种通过为三角形网格中的每个三角形添加包围球来优化碰撞检测的方法。实验表明，这种方法相较于传统方法能够显著提升检测速度。使用2600个三角形进行测试时，性能提升了2.06倍。
为三角形带中的每一个三角形都加上一个bounding sphere，在一次测试中比不加包围球的情况要快2.06倍。测试中用了2600个三角形，边界球直径比三角形主分量长度大0.02倍。
本文属Span Zhang（张友邦）原创，转载请注明出处。
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