48、生成对抗网络:合成新数据的利器

生成对抗网络:合成新数据的利器

1. 生成对抗网络简介

生成对抗网络(GAN)的总体目标是合成与训练数据集具有相同分布的新数据。原始形式的 GAN 属于无监督学习任务,因为不需要标记数据,但它的扩展形式也可用于半监督和监督任务。

GAN 的概念最早于 2014 年被提出,最初的架构基于全连接层,类似于多层感知机,用于生成低分辨率的类似 MNIST 的手写数字,主要作为概念验证。此后,众多研究者对其进行了改进,并将其应用于不同领域,如计算机视觉中的图像到图像翻译、图像超分辨率、图像修复等。如今,GAN 甚至能够生成高分辨率的人脸图像,可在 https://www.thispersondoesnotexist.com/ 查看相关示例。

2. 从自编码器开始

在探讨 GAN 的工作原理之前,先了解一下自编码器。自编码器由编码器网络和解码器网络串联而成:
- 编码器网络接收与示例 x 相关的 d 维输入特征向量 𝒙(𝒙∈𝑅𝑑),并将其编码为 p 维向量 z(𝒛∈𝑅𝑝),即学习建模函数 𝒛 = 𝑓(𝒙),z 也称为潜在向量或潜在特征表示,通常 p < d,所以编码器起到数据压缩的作用。
- 解码器从低维潜在向量 z 中解压缩出 𝒙̂,可将解码器视为函数 𝒙̂ = 𝑔(𝒛)。

一个简单的自编码器架构中,编码器和解码器部分各由一个全连接层组成。

自编码器与降维技术密切相关,当编码器和解码器两个子网络都没有非线性时,自编码器方法几乎与主成分

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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