19、OpenCV 图像处理基础：从视频查看、图像变换到颜色处理与目标检测

OpenCV 图像处理基础：从视频查看、图像变换到颜色处理与目标检测

1. 视频查看操作

在进行图像处理之前，我们可以先查看之前录制的视频文件。具体操作步骤如下：
1. 导航到保存脚本的工作文件夹。
2. 在终端输入 sudo python view_video.py 并回车。
执行上述命令后，会打开一个新窗口，显示之前录制的视频文件。当视频播放结束时，视频会停止。若要结束程序并关闭窗口，按下 Q 键即可。

2. 图像变换

现在我们已经了解了如何获取图像，接下来看看可以对图像进行的一些基本操作，这些操作有助于我们实现跟踪球的目标。

2.1 图像翻转

在项目中，相机的放置位置可能并不理想，经常需要将相机倒置安装，或者出于某些原因需要翻转图像。OpenCV 的 flip() 方法可以轻松实现这一功能。该方法有三个参数：要翻转的图像、指示翻转方式的代码以及翻转后图像的目标位置。最后一个参数仅在需要将翻转后的图像赋值给另一个变量时使用，也可以直接在原图像上进行翻转。

通过提供 flipCode ，可以实现图像的水平翻转、垂直翻转或两者同时翻转。 flipCode 为正数、负数或零，其中零表示水平翻转，正数表示垂直翻转，负数表示在两个轴上同时翻转，通常使用负数可以将图像有效旋转 180 度。

以下是一个使用之前的三个球的图像来演示翻转帧的示例：
1. 打开 Thonny IDE 并创建一个新文件。
2. 将