18、树莓派上的OpenCV图像与视频处理指南

树莓派上的OpenCV图像与视频处理指南

1. 安装测试

在树莓派上安装好OpenCV后，可通过以下步骤测试安装是否成功：
1. 打开Python命令行：

python

2. 导入OpenCV：

>>>import cv2

若导入命令成功，说明OpenCV已在树莓派上成功安装；若失败，则需排查安装失败的原因，可借助互联网进行故障排除。

2. 相机选择

在使用OpenCV让机器人工作之前，需安装相机。树莓派有两种相机可选：Pi Camera和USB网络摄像头。
| 相机类型 | 连接方式 | 优点 | 缺点 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| Pi Camera | 直接连接到专门的端口，连接后需进入raspi-config启用 | 速度比USB相机稍快，直接连接到主板，不通过USB | 多数自带6英寸短带状电缆，可能不够长 |
| USB网络摄像头 | 通过USB接口连接 | 电子零售商或网上容易获取，对性能要求不高时，普通相机即可满足需求 | 无明显缺点 |

对于本次项目，选择了Creative的Live! Cam Sync HD，这是一款基本的高清网络摄像头，带有内置麦克风，通过标准USB 2端口运行。虽然其720p高清视频对于机器人可能有些高，但可在软件中降低分辨率。