4、分布式系统、DevOps与MLOps:构建高效AI系统的综合指南

分布式系统、DevOps与MLOps:构建高效AI系统的综合指南

1. 分布式系统架构与接口风格

分布式计算是现代计算环境(如云计算)的基础。分布式系统由一组独立组件组成,这些组件可以打包为虚拟机(VM)或容器。组件之间通过消息进行通信,并使用发现机制(如DNS或容器编排中的功能)来确定消息接收方的位置。

组件可以利用云基础设施或容器编排基础设施进行自动扩展。扩展意味着创建(或终止)组件的多个实例,并使用负载均衡器将消息分发到运行的实例上。

常见的分布式系统软件架构包括客户端 - 服务器架构、面向服务的架构(SOA)和微服务架构。

接口风格方面,REST将提供者视为具有受限操作(PUT、GET、POST和DELETE)的数据提供者。而GraphQL是REST的一种变体,它要求客户端在请求中明确指定所需的信息,这减少了通信成本,尤其适用于计算能力、电池容量和带宽有限的边缘设备。例如,手机上的翻译应用可以使用GraphQL仅从服务器拉取与用户当前需求相关的日语词汇和翻译,如交通、餐饮、住宿等方面的内容,而不是整个语言的所有数据。

2. DevOps背景与实践
2.1 DevOps起源与目标

DevOps在2010年代中期开始受到关注,目前超过80%的软件开发公司都在应用它。DevOps的出现源于开发者和运维人员目标的矛盾:开发者希望快速为软件添加功能和改进,而运维人员传统上需要确保软件在生产环境中的可用性和健壮性。新开发的代码往往比经过多年使用考验的旧代码包含更多的错误,这导致了两者目标的冲突。

DevOps是一套实践方法,旨在快速将新代码投入生产,同时不牺牲质量。通过提高质量

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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