Harris-Laplace原理

Harris-Laplace原理

1. 尺度不变性

   尺度：可以理解为照相时的焦距，尺度越大，图像越模糊，反之相反。高斯模糊可模拟焦距的调节，自然越大，尺度越大，图像越模糊。

   尺度不变性：

   1. 对于同一个角点，尺度变化时，此角点依然能够检测到即从重复性考虑。
   2. 不同尺寸图片中的相同角点的特征尺度范围（）中的内容要相同，因此，不同尺度的图片的角点的特征尺度范围内的像素点与尺度成比例关系。

   

    

   上图两张图片尺寸和尺度都不一样，但是角点的特征范围内（即白色圆域）的内容都是白色小屋。

2. 尺度可调节Harris检测

   1. Harris检测二阶矩或自相关矩阵如下：

           

   尺度调节Harris检测二阶矩或自相关矩阵如下:

           

   表示的高斯卷积核，