PyCharm+RobotFramework框架实现UDS自动化测试——python-can 库的安装与环境配置

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01 概述

本专栏主要Python-can环境配置

主要使用环境：

• 软件环境：python3.10、pycharm

• 硬件：CANoe（Vector 1630）

环境安装可以在任意目录下安装

也可直接在pyCharm软件中安装，下面分别讲解

02 安装 python-can 库—

基于pycharm在对应的工程下

语法：
pip install python-can

我是基于main.py的工程进行的安装

注意：在对应工程下安装，会导致后面其他新建不在该目录下的工程无法使用python-can库

所以需要每次使用都安装一下

具体操作见下图：

​

03 在任意盘中安装环境

此处我是在C盘中安装，大家可以在python所在环境下安装python-can，方便后期查找使用。

语法：
pip install python-can

具体操作步骤

1.C盘中，输入“cmd”,如下图

​

输入cmd，回车

​

​

装好之后，再次输入指令显示如下

​

04 导入 can 模块语法

导入 can 模块：在你的 Python 脚本中，导入 can 模块。

语法：
import can

05 配置 CAN 接口

根据你的硬件和需求配置 CAN 接口。这通常涉及到指定接口类型（如 socketcan、vector 等）、通道号、比特率等参数。

先进行硬件配置

1.控制面板中找到Vector Hardware，双击打开

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2.点击左上角Application，点击add， Application settings中输入你想要创建的Application name

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3.创建成功后在Hardware列表中任意硬件通道右键可以看到新的应用名称

​ 06 CANoe设备连接语法

语法：
can.rc['interface'] = 'vector'
can.rc['bustype'] = 'Test_Can'
can.rc['channel'] = '0'
can.rc['app_name'] = 'Test_Can'

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