PyCharm+RobotFramework框架实现UDS自动化测试——（一）python-can 库的安装与环境配置-优快云博客

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从0开始学习CANoe使用
从0开始学习车载测试
相信时间的力量
星光不负赶路者，时光不负有心人。

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1. 概述

本专栏主要Python-can环境配置
主要使用环境：
软件环境：python3.10、pycharm
硬件：CANoe（Vector 1630）

环境安装可以在任意目录下安装
也可直接在pyCharm软件中安装，下面分别讲解

语法：
pip install python-can

我是基于main.py的工程进行的安装
注意：在对应工程下安装，会导致后面其他新建不在该目录下的工程无法使用python-can库
所以需要每次使用都安装一下
具体操作见下图：
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此处我是在C盘中安装，大家可以在python所在环境下安装python-can，方便后期查找使用。

语法：
pip install python-can

具体操作步骤
1.C盘中，输入“cmd”,如下图
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输入cmd，回车
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装好之后，再次输入指令显示如下
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导入 can 模块：在你的 Python 脚本中，导入 can 模块。

语法：
import can

根据你的硬件和需求配置 CAN 接口。这通常涉及到指定接口类型（如 socketcan、vector 等）、通道号、比特率等参数。

先进行硬件配置
1.控制面板中找到Vector Hardware，双击打开
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2.点击左上角Application，点击add， Application settings中输入你想要创建的Application name

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3.创建成功后在Hardware列表中任意硬件通道右键可以看到新的应用名称
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语法：
can.rc['interface'] = 'vector'
can.rc['bustype'] = 'Test_Can'
can.rc['channel'] = '0'
can.rc['app_name'] = 'Test_Can'