[RK3568 Android11] 教程之watchdog看门狗

目录

前言

一、什么是看门狗

二、WDT驱动

三、watchdog演示和模拟死机

四、停止watchdog功能

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前言

        当一个硬件系统开启了watchdog 功能，那么运行在这个硬件系统之上的软件必须在规定的时间间隔内向watchdog发送一个信号，这个行为简称为"喂狗"(feed dog)，以免watchdog喂狗超时导致系统重启。

一、什么是看门狗

        watchdog，中文名称叫做“看门狗”，全称watchdog timer，简称WDT；从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器，然而它与我们平常所接触的定时器在作用上又有所不同。
        看门狗，一般有一个输入（可以看作喂狗或者投食）和一个输出（可以看作狗吃东西）。在设备正常工作的时候，每隔一段时间（软件）输出一个信号到一个寄存器（可以看作往狗的饭碗放入食物），每隔一段时间（硬件）到一个寄存器取走一些数值（可以看狗吃狗粮），如果在超过规定的时间不喂狗，看门狗会把寄存器数据清零（狗粮没有）。如果超时不喂狗，可能是出现程序进入死循环、程序异常、程序退出，宕机等异常情况，WDT的计数值减为0的时候，会产生一个复位信号复位系统，防止由软件导致的系统卡死，重启让设备进入正常工作状态；