PX4 飞控中常用高度区分

最新推荐文章于 2025-06-26 16:40:45 发布
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分类专栏： PX4 文章标签： PX4 GPS local高度 global高度
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/snowpang/article/details/78056400
本文介绍了两种不同的高度概念：global高度（绝对高度或海拔高度），即飞机相对于海平面的高度；NED坐标系中的高度（相对高度），指距离地面的实际高度，方向向上为负。这些概念对于理解飞行器定位至关重要。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

global 高度，也称绝对高度或者海拔高度，是飞机位置据海平面的高度;

NED坐标系中的高度，也称相对高度，是距离地面的高度，向上为负;

未完...

四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX
weixin_54614931的博客
08-31 8261
四旋翼无人机硬件 一 总览 四旋翼无人机的硬件组成：无刷电机（4个）；电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）；螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）；飞控；电池（11.1v航模动力电池）；遥控器（最低四通道遥控器）；机架（常用铝架和碳纤维板）；充电器(尽量选择平衡充电器)；T265；主板；激光雷达等 接下来，我们以控制系统；执行系统；感知系统；电力系统；和控制交互系统来分别带大家学习了解四旋翼无人机硬件的部分 二 控制系统 控制系统主要由飞控和主板两部分组成。 1飞控
PX4飞控介绍
11-05
Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。 Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统，并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。
关于PX4中的高度若干问题
梦想家的专栏
08-17 3613
飞行的高度是如何测量的？地面的高度和海平面的高度差别很大，飞控又是如何有效判别进行降落的？这是我脑子里的疑问。搜索的一圈发现很少有人讨论这方面的问题，于是本次我就直接看一下源代码，一起分析一下PX4中关于高度的相关问题，以及如何利用高度实现自动降落的。 注：看文档最好还是看英文的，有时候翻译的没有把关键信息给翻译出来，会有很多误解。 1、PX4降落的几种模式 Fixed Wing: Manual-Easy:Position,Altitude,Stabilized,Manual Manua...
PX4代码阅读笔记（五）——navigator详解
最新发布
星光
06-26 1261
navigator模块主要用于导航控制。
pixhawk&&px4代码分析
07-10
px4代码分析，EKF2算法；Mag
PX4支持HITL硬件在环仿真
weixin_52488679的博客
12-13 960
看到Opened serial device /dev/ttyACM0 即成功连接上飞控 ，后续打开地面站即可。2、打开Vehicle Setup -> Safety 将硬件在环仿真启用。每重新开终端都得重新运行一次，为了方便可以加入到终端自动执行文件中。3、关闭地面站 （防止后续与gazebo抢端口）1、将飞控接入电脑链接到QGC中。接下来声明仿真环境变量。
ROS2 与 PX4 Gazebo HITL仿真
yinghuazhiju的博客
04-14 1200
‍。
【深入解析】：PX4飞控MAVLink通信协议的奥秘
![【深入解析】：PX4飞控MAVLink通信协议的奥秘]...接着，探讨了在PX4飞控中配置MAVLink参数、实现消息的发送与接收以及与地面站通信的实践方法。此外，本
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【PX4飞行控制器】：自定义飞行控制器实战打造
在当今的无人机和自动驾驶领域，PX4飞行控制器已经成为一个不可或缺的核心组件。它是一个开源的飞行控制系统，拥有着庞大的社区支持和丰富的功能集。PX4不仅为工业级无人机提供了稳定的飞行控制能力，而且它的灵活性...
【PX4架构精通】：深入解析软件架构及模块
![【PX4架构精通】：深入解析软件...PX4的开发始于2012年，它由一系列可扩展的模块组成，这些模块协同工作，实现了丰富的飞行控制功能。 ## 1.1 软件架构组成 PX4的软件架构主要由三个层次组成：启动层、中间件层和应
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在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
05-13 1567
陀螺仪测量绕三个轴转动的角速度，因此利用陀螺仪的输出值进行一段时间的积分可以得到一组姿态角。但是这组角度值为陀螺仪自身坐标系下的角度值，若要求得导航坐标系下的姿态角，一般利用陀螺信号通过与欧拉角、方向余弦矩阵或四元数进行微分的方法进行姿态信息的更新。
PX4装机教程（一）多旋翼
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04-04 1万+
文章目录前言一、机架 前言 准备材料： 四旋翼机架+好盈20A电调+郎宇2212自锁电机+9450自锁桨 PIXHAWK4飞控+GPS 遥控器+接收机 数传 PM02电流计 3S/4S电池 减震板 树莓派（可选） 软件： PX4固件 QGC地面站 一、机架 ............
Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL（一）
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06-04 1430
This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.
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无人机数据速率测试
03-20
- 工具示例：集成飞行数据记录仪（如$PX4$日志系统）与地面站软件（如$Mission Planner$）实时分析速率波动。 3. **干扰环境测试** - 在存在Wi-Fi、蓝牙或其他射频干扰的环境中，测试数据传输稳定性与降速比例...
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