Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)的解决方法

在ubuntu16.04上安装gazebo7 and gazebo7 -dev 时，使用sudo apt-get install 安装软件到最后时总是给我这样的提示：

Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

当我在终端输入 sudo apt-get autoremove 时则提示：
Errors were encountered while processing:
foomatic-filters
libapache2-mod-php5
php5-cli
php-pear
php5
php5-gd
php5-mysql
samba-common
samba-common-bin
smbclient
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

看来是我的ubuntu中的一些软件包出现依赖问题了。该怎么解决呢？

我在网上找到了两种方法。

方法一是：打开终端，输入

cd /var/lib/dpkg/info

sudo rm -f  foomatic-filters #即删掉上面提示到的那些出错的软件包

sudo apt-get update -f

sudo apt-get -f install

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install foomatic-filters  #即又重新安装回原来出错的软件包

不过由于原文作者提示这种方法可能会有风险，所以我没有尝试，我用的是第二种解决方法。

出现E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)错误提示的第二种解决方法是：

cd /var/lib/dpkg

sudo mv info info.bak #即备份一个info

sudo mkdir info #新建一个新的info目录

然后采用以下命令重装那些出错的软件包

sudo apt-get --reinstall install 软件包名

开始我是想在一条命令中同时安装几个软件包，结果还是出现E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) 。于是把新的info删掉，一个个地来安装，每装好一个软件包，就把info删掉，再新建一个，这样就没有提示E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) 了。

最后用原来的info.bak 替换新的info

sudo -rf info

sudo mv info.bak info

之后输入 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 以及sudo apt-get autoremove 都不再有E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)了。

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