imx6 添加csi设备的问题

最新推荐文章于 2024-08-10 20:05:24 发布

smile_5me

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分类专栏： Freescale Imx6

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本文档介绍了在imx6平台如何添加和配置CSI设备，重点在于区分ipu1和ipu2，以及设置非Mipi CSI。通过特定的配置步骤，包括修改iomux寄存器、匹配i2c和初始化，最终成功使能video1设备。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我们做的是需要两个csi端口，imx6已经提供了一个端口，挂在ipu1上，只需把自己板子上的相机的io在board.h上写好，再初始化就可以了，两个csi就有点麻烦了，因为你要把他分到ipu2上，这时就需要修改board.c文件，下列是我修改的笔记：
1、初始化我io我就不列出来了，这是最基础的工作。

2、这步是区分ipu1和ipu2的地方，这里我设置的是ipu2 csi1，加上我不是mipi csi，所以如下配置。默认为 mxc_iomux_set_gpr_register(1, 19, 1, 1)。

	if (cpu_is_mx6q())
		mxc_iomux_set_gpr_register(1, 20, 1, 1);

参考备注：

	/* For MX6Q:
	 * GPR1 bit19 and bit20 meaning:
	 * Bit19:       0 - Enable mipi to IPU1 CSI0
	 *                      virtual channel is fixed to 0
	 *              1 - Enable parallel interface to IPU1 CSI0
	 * Bit20:       0 - Enable mipi to IPU2 CSI1
	 *                      virtual channel is fixed to 3
	 *              1 - Enable parallel interface to IPU2 CSI1
	 * IP

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