采用 iomux 的方法 1. 现采用 CSI_DATA01 用作 GPIO 。 2. 首先在 arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 查找 具体参数不再说明,查看 IMX6ULRM.pdf 手册中对应寄存器。 3.在设备树中 iomux