RK3568 适配触摸IC(gt911)

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本文介绍了如何在RK3568平台上适配GT911触摸IC。关键步骤包括确认GT911连接的i2c总线,设备树配置,内核驱动的选择,以及中断IO的正确初始化。遇到的问题是未正确初始化IO导致触摸失效,解决后确保设备地址和触摸范围正确,可确保驱动正常工作。

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首先需要查看,在硬件中gt911触摸IC连接到哪个i2c总线上,由于我连接的是i2c2的,因此在设备树上要在i2c2节点里面,写上gt911设备

&i2c2 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;

	gt911@5d {
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&gt911_int_pin
				&gt911_rst_pin>;

		compatible = "goodix,gt911";
		reg = <0x5d>;
		interrupt-parent = <&gpio0>;
		interrupts = <RK_PC7 0>;

		irq-gpios = <&gpio0 RK_PC7 0>;
		reset-gpios = <&gpio2 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	};
};

然后需要在内核菜单中勾选gt911的驱动选项

然后保存退出,驱动就可以正常使用

总结:主要一个是需要将中断的IO写正确,并且初始化正确,之前出现一个问题,IO没有正确初始化,导致无法触摸,其他的只要设备地址正确,触摸范围正确,基本就不会有问题。

### RK3568适配AM510的方法和注意事项 RK3568是一款由瑞芯微电子推出的高性能处理器,适用于多种应用场景;而AM510则可能指特定的应用模块或其他硬件组件。由于具体资料未提及AM510详细定义,在此假设其为某类外设或扩展卡。 #### 一、前期准备 为了确保两者之间的良好协作,需先确认双方的技术规格书和技术文档,了解各自的接口标准和支持的操作系统版本。对于RK3568而言,重点在于GPIO配置、UART通信协议以及电源管理等方面的要求[^1]。 #### 二、驱动程序安装 针对AM510设备,应当获取并正确安装相应的Linux内核驱动包至基于RK3568平台运行的系统环境中。这一步骤至关重要,因为只有通过合适的驱动才能使主机识别并正常操作目标外设。 ```bash sudo dpkg -i am510-driver.deb ``` #### 三、固件更新 如果存在官方发布的最新版固件,则建议对其进行升级处理,以获得更好的性能表现及稳定性改进。注意备份当前环境下的重要数据以防万一。 #### 四、测试验证 完成上述准备工作之后,可以通过编写简单的Python脚本或者命令行工具来进行基本的功能检测: ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1) if ser.isOpen(): print("Connection established.") else: print("Failed to connect.") ser.close() ``` 以上代码片段用于检验串口连接状态,实际应用中可根据具体情况调整端口号及其他参数设置。 #### 五、常见问题排查指南 - 若遇到无法识别的情况,请检查物理连线是否牢固可靠; - 对于操作系统层面的问题,尝试重启服务或重新加载相关模块; - 参考社区论坛中的相似案例寻求帮助也是一个不错的选择。
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