HAL库串口printf函数配置

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一、STM32CubeMX配置串口配置好时钟后,选择你的串口,生成代码。

二、修改代码——按如图顺序进入到uart.c中,加入如下两条语句,你的huart是数字几,后面就修改成几。

三、增加代码——如图所示把如下代码添加在uart.c的后面。

串口1:

串口2:

四、使用MicroLIB库

五、验证printf


一、STM32CubeMX配置串口
配置好时钟后,选择你的串口,生成代码。

二、修改代码——按如图顺序
进入到uart.c中,加入如下两条语句,你的huart是数字几,后面就修改成几。

串口1:

#include "stdio.h"
 extern UART_HandleTypeDef huart1;

串口2:

#include "stdio.h"
 extern UART_HandleTypeDef huart2;

三、增加代码——如图所示
把如下代码添加在uart.c的后面。

串口1:

   int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

串口2:

   int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

四、使用MicroLIB库


在keil中点击魔术棒,如下按钮 ,进入项目参数设置界面,在Target下勾选上Usb MicroLIB !!!实测发现不勾选会卡死在printf函数这里

五、验证printf

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何在STM32的HAL中实现串口printf函数的问题。用户已经提供了三个引用内容,我需要仔细分析这些引用,并结合自己的知识来给出正确的步骤和示例代码。 首先,用户提到的参考引用[1]和[2]都涉及到了重定向fputc和fgetc函数,这是使用标准函数printf和scanf的关键。引用[1]中的代码直接在usart.c文件中添加了这两个函数,通过HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive来实现字符的发送和接收。引用[2]则提到了针对不同编译器(如GNU)可能需要使用__io_putchar,这里可能需要条件编译。引用[3]展示了中断处理函数,但用户的问题主要是关于printf的重定向,所以中断部分可能暂时不需要关注。 接下来,我需要确定正确的步骤。通常,在HAL中实现printf重定向需要以下几个步骤: 1. **包含必要的头文件**:比如stdio.h,这样可以使用标准输入输出函数。 2. **重定向fputc函数**:因为printf最终会调用fputc来输出字符,所以需要将这个函数重定向到串口发送函数。 3. **处理不同编译器的情况**:比如使用GCC时可能需要重定义__io_putchar,而其他编译器如ARMCC则使用fputc。 4. **初始化串口并启用全局中断**:确保串口已经正确配置,并且中断已启用(如果使用中断方式)。 5. **测试代码**:使用printf发送数据,并通过串口调试工具验证是否成功。 需要注意的是,用户提供的引用中,有些代码可能需要调整。例如,引用[1]中的代码直接放在usart.c里,而引用[2]使用了条件编译来处理不同编译器。因此,在编写示例代码时,应该考虑到这两种情况,或者选择通用的方法。 另外,用户可能遇到的问题包括:未启用微(Use MicroLIB)、未正确配置串口、或者没有包含必要的头文件导致编译错误。这些都需要在步骤中提醒用户。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问,比如如何实现scanf、优化传输效率、处理多串口等。这些问题可以引导用户进一步学习。</think>### HAL实现串口printf函数方法 #### 一、实现原理 在STM32 HAL中实现串口printf函数,本质是通过重定向标准C的底层I/O函数printf函数默认依赖$fputc$函数完成字符输出,我们需要将其重定向到HAL_UART_Transmit函数[^1][^2]。 #### 二、操作步骤 1. **工程配置** - 在CubeMX中启用USART外设并配置参数 - 勾选"Use MicroLIB"(Keil特有选项) - 包含头文件:`#include <stdio.h>` 2. **核心代码添加** ```c /* 添加到usart.c文件末尾 */ #ifdef __GNUC__ int _write(int fd, char *ptr, int len) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ptr, len, 0xFFFF); return len; } #else int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } #endif ``` 3. **代码验证** ```c printf("System Clock: %dHz\r\n", HAL_RCC_GetSysClockFreq()); ``` #### 三、注意事项 1. 必须开启MicroLIB才能正常使用printf函数(Keil特有) 2. 使用阻塞式传输时超时时间建议设置为最大值0xFFFF 3. 若使用GCC编译器需要实现_write函数[^2] 4. 串口波特率需与接收端一致 #### 四、优化建议 1. 采用DMA传输提升效率 2. 添加输入重定向实现scanf功能 3. 添加互斥锁保证多线程安全
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