HAL库RTOS按键检测1min快速移植

此文方便我手抄hhh

way 1:

        提前在CUBEMX中将对应按键勾选为输入模式，并根据按键检测的电平将IO配置为上拉或下拉，并命名KEY1(我这里是KEY1，其他的对照.c.h文件自行修改名称)。(这种配置方式，在文件生成时会自动将初始化代码放在main中，只需要田间按键检测的代码即可)

way 1——key.c (通用的单次检测函数)

#include "key.h"

/**
 * @brief 按键扫描函数，实现按键按下的稳定检测（消抖+单次触发）
 * @param mode 模式参数：1-重置按键状态（强制认为按键已释放），0-正常扫描模式
 * @return uint8_t 按键值：0-无按键操作，1-按键被稳定按下
 */
uint8_t KeyScan(uint8_t mode)
{
    // 静态变量，用于记录按键状态：1表示按键已释放（可检测新按下），0表示按键未释放（避免重复触发）
    // 静态特性确保函数调用后状态不丢失，跨调用维持状态记忆
    static uint8_t key_up = 1;
    
    // 按键返回值，默认0（无操作）
    uint8_t keyvalue = 0;
    
    // 模式判断：若mode为1，强制重置按键为"已释放"状态（用于初始化或强制刷新）
    if (mode) 
        key_up = 1;
    
    // 核心检测逻辑：当按键处于"已释放"状态，且当前检测到按键按下（!KEY1表示按键闭合，假设KEY1为高电平常态）
    if (key_up && (!KEY1))
    {
        osDelay(3);         // 延时3ms消除机械抖动（按键按下时的瞬时不稳定状态）
        if (!KEY1)          // 延时后再次检测，确认按键确实稳定按下（排除抖动干扰）
            keyvalue = 1;   // 确认按下，设置返回值为1
        
        // 若已检测到有效按下，标记按键为"未释放"状态，避免一次按下被重复识别
        if (keyvalue)       
            key_up = 0;
    }
    // 分支：当按键处于"未释放"状态（key_up=0），检测是否已松开
    else
    {
        osDelay(3);         // 延时3ms消除松开时的机械抖动
        if (KEY1)           // 延时后检测到按键恢复高电平，确认已稳定松开
            key_up = 1;     // 重置为"已释放"状态，允许下次按下检测
    }
    
    return keyvalue;   // 返回按键状态（0或1）
}

way 1——key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "main.h"

//KEY1
#define KEY1_PORT	GPIOE                      //在这里修改引脚
#define KEY1_PIN	GPIO_PIN_3                 //在这里修改引脚
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT,KEY1_PIN)

//KEY2
#define KEY2 0

void Key_Port_Init(void);
void Key_Interrupt_Callback(void);
uint8_t KeyScan(uint8_t mode);




#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

way 2:

        懒得去CUBEMX中配置的话，就去看好对应的按键是哪个，创建key.c文件准备进行后续初始化函数和检测函数的编写

way 2——key.c

相较于way 1的.c文件增加了 void Key_Port_Init(void)，初始化，记得在主函数中初始化即可

#include "key.h"
#include "cmsis_os.h"

void Key_Port_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
//	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
//  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

/**
 * @brief 按键扫描函数，实现按键按下的稳定检测（消抖+单次触发）
 * @param mode 模式参数：1-重置按键状态（强制认为按键已释放），0-正常扫描模式
 * @return uint8_t 按键值：0-无按键操作，1-按键被稳定按下
 */
uint8_t KeyScan(uint8_t mode)
{
    // 静态变量，用于记录按键状态：1表示按键已释放（可检测新按下），0表示按键未释放（避免重复触发）
    // 静态特性确保函数调用后状态不丢失，跨调用维持状态记忆
    static uint8_t key_up = 1;
    
    // 按键返回值，默认0（无操作）
    uint8_t keyvalue = 0;
    
    // 模式判断：若mode为1，强制重置按键为"已释放"状态（用于初始化或强制刷新）
    if (mode) 
        key_up = 1;
    
    // 核心检测逻辑：当按键处于"已释放"状态，且当前检测到按键按下（!KEY1表示按键闭合，假设KEY1为高电平常态）
    if (key_up && (!KEY1))
    {
        osDelay(3);         // 延时3ms消除机械抖动（按键按下时的瞬时不稳定状态）
        if (!KEY1)          // 延时后再次检测，确认按键确实稳定按下（排除抖动干扰）
            keyvalue = 1;   // 确认按下，设置返回值为1
        
        // 若已检测到有效按下，标记按键为"未释放"状态，避免一次按下被重复识别
        if (keyvalue)       
            key_up = 0;
    }
    // 分支：当按键处于"未释放"状态（key_up=0），检测是否已松开
    else
    {
        osDelay(3);         // 延时3ms消除松开时的机械抖动
        if (KEY1)           // 延时后检测到按键恢复高电平，确认已稳定松开
            key_up = 1;     // 重置为"已释放"状态，允许下次按下检测
    }
    
    return keyvalue;   // 返回按键状态（0或1）
}

way 2——key.h 

        与way 1的文件相同