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转载 低功耗蓝牙BLE之连接事件、连接参数和更新方法
https://blog.youkuaiyun.com/zzfenglin/article/details/51304084
2019-08-20 20:05:08
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原创 Lua元表(metatable)和元方法(metamethod)
通常,Lua中的每个值都有一套预定义的操作集合,比如数字是可以相加的,字符串是可以连接的,但是对于两个table类型,则不能直接进行“+”操作。这需要我们进行一些操作。在Lua中有一个元表,也就是上面说的metatable,我们可以通过元表来修改一个值的行为,使其在面对一个非预定义的操作时执行一个指定的操作。比如,现在有两个table类型的变量a和b,我们可以通过metatable定义如何计算表达...
2019-05-24 15:37:25
758
转载 堆栈向上增长和向下增长的深入理解
转载自:https://www.cnblogs.com/luosongchao/archive/2013/09/01/3295549.html堆栈向上增长和向下增长问题解决:堆栈增长演示: 上图显示了堆栈 向上增长和向下增长的区别。如果堆栈是向下增长,也就是从高地址向低地址增长,那么在任务刚开始创建后,堆栈是空的。如图中例子,栈顶在为TaskStk[0][...
2019-02-16 15:49:07
2627
转载 OV7725的帧率和PCLK寄存器设置
转载自:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37170593/article/details/73918403一、OV7725的PCLK的改变和以下几个寄存器有关:1:OX0D(COM4);0X0D COM4 41 common control 4Bit[7:6]: PLL frequency control...
2018-04-07 10:18:35
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转载 摄像头技术
转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48f9e3860101i231.html 决定手机摄像头性能的参数有哪些 1、光圈大小,如f2.2 、f2.4 、f2.6 f值越小,光圈越大,图像性能越好。暗光环境下,光圈大的镜头拍的清楚。 2、快门速度,这一点要自己体验 3、像素值其实没用,放大后噪点很多。手机摄像头的感光元件面积很小。 1600w像素数码相...
2018-04-03 10:15:14
9500
转载 RGB、YUV和YCbCr三种颜色空间
转载自:https://blog.youkuaiyun.com/u010186001/article/details/52800250[转载] http://blog.sina.com.cn/s/blog_a85e142101010h8n.html [转载] http://blog.sina.com.cn/s/blog_5713096b0100059i.html [转载] http://www.f...
2018-04-03 10:13:03
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原创 永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,但由于公司没有人知道这一块的知识,所以只能一个人慢慢找资料学习,网上有不少关于FOC的资料,不过讲的都不全面,而且有的还会存在错误,但是不懂的时候也无法分辨对错,所以走了不少弯路...
2018-02-08 09:35:39
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原创 基于STM32F429的RGB屏使用
使用ST的HAL库进行开发,RGB屏幕是480*272的4.3寸LCD,由于驱动RGB屏幕需要较多的内存,所以使用了外部SDRAM,内存是32M字节,关于SDRAM的驱动本文不进行讨论。RGB屏幕常用的像素格式有:ARGB8888、RGB888、RGB565、ARGB1555、ARGB4444等格式,本文讨论RGB565格式的使用。RGBLCD的信号线如下表:上表共有24根
2017-11-07 19:40:03
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原创 基于STM32F429的SDRAM使用
使用ST的HAL库进行开发,SDRAM使用的是W9825G6KH-6。W9825G6KH-6共有4个Bank,13位行地址,9位列地址,位宽是16位,所以芯片的容量是:4x8192x512x16=256Mbits=32MBytes。W9825G6KH-6的原理图如下:FMC_D0~15:16位数据线;FMC_A0~12:13位地址线,行地址与列地址是公用的,作为
2017-10-25 19:53:46
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原创 STM32在IAR和MDK中使用printf进行串口打印的实现方法
IAR:在标准输入输出头文件stdio.h中,有如下几行定义:#ifndef _NO_DEFINITIONS_IN_HEADER_FILES#if _DLIB_FILE_DESCRIPTOR /* inlines, for C and C++ */ #pragma inline int (getc)(FILE *_Str) { re
2017-08-12 11:30:17
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转载 CAN数据帧结构与传输
转载自:https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.htmlCAN:Controller Area Network,控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构CAN 控制器接收控制单元中微处理器发...
2017-03-10 14:44:36
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转载 再谈STM32的CAN过滤器-bxCAN的过滤器的4种工作模式以及使用方法总结
转自:http://blog.youkuaiyun.com/flydream0/article/details/523175321. 前言bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的。本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号。有关b
2017-03-08 09:47:46
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STM32F4_HAL库_V1.16.0_例程
2017-09-13
空空如也
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