自控中总是需要运用到许多高数知识,而我总是不会… 在第五章学习频域特性的时候,遇到这么一个式子: 2arctan0.2w=arctanw 发现根本不会解,求助度娘和同学后,终于懂了,特此记录。 设x=arctan0.2w,则tanx=0.2w 于是tan2arctan0.2w=tan2x=2tanx/√1-tanx^2=2*0.2w/(1-(0.2w) ^2) 2arctan0.2w=arctan(0.4w/1-0.04w^2) 0.4w/(1-0.04w^2)=w,解得w=3.87 如果看电脑不舒服,我贴张手写的截图哈哈