本文通过OpenCV探讨了图像处理中的阈值化技术，包括最优阈值、大津阈值、自适应阈值以及带通阈值和半阈值化。实验结果显示，自适应阈值在处理背景渐变的图像时能显著提高分割效果。同时，通过调整阈值宽度，可以优化带通阈值化和半阈值化的结果。
本实验主要基于OpenCV来测试各种阈值化后效果，主要验证最优阈值化、大津阈值化和自适应阈值化，并进行带通阈值化和半阈值化的测试，测试图片如下：
灰度图片和RGB彩色图片的直方图效果分别如下左右所示：
左图中第一个大尖峰为黑色铅笔和黑色物体的灰度分布，最后一个大尖峰为图中白色物体和硬币的灰度分布，图片背景有一个显著的由暗到明的渐变过程。
首先基于之前博文中实现的最优阈值进行测试，最优阈值为122，效果如下：
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