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2原创 光流估计的理解
什么是光流估计？光流估计就是当给定两帧图像时，下一帧图像和上一帧图像中每一个点有什么不同，而且不同点移动到了什么位置。实现找出人眼所能看到的东西。这个过程是Lucas-Kanade发现的，简称L-K。但是L-K有三个前提假设条件：亮度恒定：一个像素点随着时间的变化，其亮度值（像素灰度值）是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。（也就是说，一个物体当前的像素灰度值是恒定的，...
2019-08-16 10:25:36
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原创 图像特征检测之直线检测
图像的直线检测Hough变换采用参数空间变换的方法，对噪声和不间断直线的检测具有鲁棒性。核心思想 y=kx+b可以记为xcosθ+ysinθ=ρ每一条直线对应一个k，b，参数方程下对应一个点（ρ,θ）如下图将ρ,θ当做一个新的坐标系，横坐标为θ，纵坐标为ρ，则上面的直线则为当前坐标系中的一个点。直角坐标系的一个点（x，y），对应极坐标系下的一条正弦曲线ρ=xcosθ+ysinθ...
2019-08-08 22:18:45
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原创 图像处理之平滑滤波、高斯滤波和中值滤波
图像的滤波图像的滤波概念平滑滤波高斯滤波中值滤波图像的滤波概念图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。常见的去燥方式有平滑滤波，高斯滤波和中值滤波。平滑滤波叠加在有用数据上的随机噪声在很多情况下可以近似地认为是白噪声。白噪声具有一个很重要的统计特性，即它的统计平均值为...
2019-08-03 17:16:41
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原创 如何在windows下快速配置Git
开发环境配置1.首先安装Git-2.10.1-64-bit.exe （可在http://git-scm.com/downloads下载最新版本）2.当你安装完成git的时候，你需要简单的配置一下，打开终端（终端打开方式：开始菜单-所有程序-Git-git-bash）：用户名第一步，你需要告诉git你的名字，这个名字会出现在你的提交记录中。git config --global user....
2019-07-30 23:25:44
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原创 视觉系统照明模型 光通量，辐照度，颜色模型（RGB,HSV,CMYK）
简述对视觉系统照明模型的基本理解1.光通量强调光的强度，指人眼所能感受到的辐射功率，他等于单位时间内某一波段的辐射能量和该波段的相对视见率的乘积。符号是φ，单位位lm（流明），通常1lm=0.00146瓦。常见光的光通量光源大小备注太阳3.566乘以10的28次方流lm烛光12.56lm等于光通量的定义白炽灯和卤钨灯12-24lm/w荧光...
2019-07-30 23:18:03
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原创 视觉系统对图像的基本处理------大小，平滑，阈值化
基于openCv对图像基本的一些操作1.图像改变大小viod reSize(InputArray src,OutputArray opt,Size dsize,double fx=0,double fy=0,int Interpolation=INTER_LINEAR)其中src:原始图像opt:形成大的目标图像dsize:目标图像的大小2.图像平滑 高斯平滑（去噪、滤波）void...
2019-07-29 23:28:48
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原创 关于视觉系统构成要素的初步理解
关于视觉系统构成要素的初步理解视觉系统有四个组成部分，分别是照明设备、成像设备、处理设备和算法软件。1.照明设备，光源：主要有自然光，红外，日光，补光灯，路灯，LED灯光，可见光等等。2.成像设备：如相机等。3.处理设备：主机，嵌入式处理系统等。4.算法软件：视觉处理系统。其实很简单的理解，用人的视觉来说，我们人眼所能看到的都是在有光的情况下（光源），所能看到的物体，通过眼球生成图像传...
2019-07-29 20:51:55
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空空如也
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