斯坦福机器狗的设计与实现 让四足机器人动起来

本文介绍了斯坦福机器狗的激活步骤,包括连接电脑、拷贝程序和Putty调试。详细阐述了四足机器人的不同步态,如行走、缓行、踱步、小跑和慢跑,分析了各类动物运动的特点,提供了一次深入的特种机器人研发实践。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

让四足机器人动起来

如何动起来?

第一步:连接电脑

将组装好电路的机器狗,通过USB连接到电脑。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
连接以后电路会亮起灯。

第二步:拷贝程序

拷贝文件:
文件可以自行编写代码,也可以在我的资源里面获取:
附加网址:源代码获取地址
在这里插入图片描述
将这个压缩包解压以后,复制到我的电脑里面的插入的移动设备里面。
调试终端:
打开putty这个软件,可以自行下载,也可以在我的资源里面下载。
附加网址:putty软件获取地址

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