斯坦福机器狗的设计与实现 （四足机器人的电路和控制思路）

最新推荐文章于 2025-03-05 19:31:48 发布
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分类专栏： 斯坦福机器狗的设计与实现
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本文详细介绍了斯坦福机器狗的电路连接步骤，包括电池、电源模块和开关的安装，以及LM2596调压模块的使用确保6V稳压输出。在连接过程中强调了避免短路的重要性，并展示了PyBOARD主控与舵机扩展版的接线方法。同时，文章提出了控制电路的基本思想，分为硬件和软件两部分。读者还可以通过提供的视频教程进一步学习。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

四足机器人的电路和控制思路

线路连接

在这里插入图片描述

步骤：

  1. 连接开关，电池部分。
  2. 将LM2596调压模块调至6V稳压输出
  3. 按照电路图连接剩余线路
  4. 测试环节

在这里插入图片描述

实际操作：

电池和电源模块。
在这里插入图片描述

接头接到开关上。
在这里插入图片描述
打开开关以后形态：
在这里插入图片描述
连接上以后打开开关注意模块后的两条线不能碰到一起，否则会短路。

用万用表，将旋钮调到20V，将黑色的放到模块的负极上，将红色的放到正极上。
读表。电压不对时

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