雨田2017的博客

rt-thread启动过程： 1、运行启动代码startup_stm32f10xxx.s 2、从启动代码进入rt-thread系统的_main函数（非用户main函数，不是main.c文件中的main函数）(components.c第147行) （1）关闭全局中断 （2）启动rt-thread（进入rtthread_startup函数） 3、在rtthread_startup函数中 （1）板级硬件...

事件是信号量的扩展，在很多情况下可以用事件代替信号量的同步，事件可以一对一、一对多、多对一、多对多。一个线程可等待多个事件的触发：可以是其中任意一个事件唤醒线程进行事件处理的操作；也可以是几个事件都到达后才唤醒线程进行后续的处理；同样，事件也可以是多个线程同步多个事件，这种多个事件的集合可以用一个32位无符号整型变量来表示，变量的每一位代表一个事件，线程通过“逻辑与”或“逻辑或”与一个或多个...

堆：先进先出 FIFO:First in first out  手动分配、释放栈：后进先出 FILO:First in last  out  自动分配释放裸机情况下使用动态内存heap：在启动文件(startup_stm32f103xe.s)中调整:Heap_Size       EQU     0x00000200然后用malloc()获取在RT-Thread中，如果在rtconfig.h中定义...

临界区：访问公共资源的代码，在某一个时刻，只能有一个任务能访问公共资源，独占CPUuint32_t value;任务1funca(){value++;value+=10;}任务2funcb(){value++;}在以上2个任务中，如果任务1运行过程中任务2也运行了，那么得到的value值可能是错误的。uint32_t value;//RT-Thread使用pend_sv中断来进行任务的切换任务1f...

CPU使用率的计算，先去统计CPU的空闲率，100%-空闲率=CPU使用率。临界区的概念：临界区有进入和退出操作，在进入临界区和退出临界区这段时间内执行的代码是独享CPU使用权的！rt_enter_critical(); //进入临界区tick = rt_tick_get();while (rt_tick_get() - tick < 10){    total_count ++;...

/* * 程序清单：跑马灯例程 * * 跑马灯大概是最简单的例子，就类似于每种编程语言中程序员接触的第一个程序 * Hello World一样，所以这个例子就从跑马灯开始。创建一个线程，让它定时地对 * LED进行更新（关或灭） *//* * 程序清单：跑马灯例程 * * 跑马灯大概是最简单的例子，就类似于每种编程语言中程序员接触的第一个程序 * Hello World一样，所以这个例子就...

1.邮箱和消息队列的区别：邮箱发送的是内存地址（指针传递），并没有进行内存赋值，如果邮箱发送缓冲区变成局部变量，如果函数退出之后，这些局部变量就被回收了，发送的东西肯定是不对的，邮箱发送的地址不要放在局部变量中。消息队列可以直接复制内存块到另外一个内存块，传送的是内存中的内容。消息队列可以直接用局部变量作为buffer。邮箱大小固定4字节，消息队列大小不固定，用户自定义，如果定义消息队列大小为4字...

1.例说邮箱单个邮箱大小的限制：4字节，邮箱总大小：用户设置sizeof()/42.例程源码解析及邮箱的相关操作    init初始化/creat创建        发送        接收        detach脱离/delete删除邮箱控制块与存放邮件的内存池创建/* 邮箱控制块 */static struct rt_mailbox mb;/* 用于放邮件的内存池 */static ...

1.举例理解互斥锁 停车场（只有一个停车位）----------------        car1----------------car1进去后给停车场上锁，其他车就进不去了。car2    car3    car4    同时只能有一个线程占有公共资源。互斥锁是一种保护共享资源的方法。当一个线程拥有互斥锁的时候，另一个线程若是等待锁， 则其就会被挂起，从而保证只有一个线程会操作共享数据。2.例...

在实际应用中，经常添加多个 .c 文件和 .h 文件，RT-Thread有一套成熟的自动构建系统--Scon，它会自动添加你的.c和.h文件到你的工程中，Scon工具根据package-kernel目录下的SConscripts构建工程。添加RTT_ROOT（rtt的源码目录）环境变量cmd命令行中构建rt_thread_creatert_thread_startuprt_thread_delet...

1.IPC(inter process communication)            RTT中的IPC:信号量、互斥锁、信号、消息队列、邮箱2.理解信号量(semaphore )             停车场-----------------------------1             2                3-----------------------------  ...

生产者消费者问题：线程同步问题生产者--->产品（带缓冲区）--->消费者生产者生产产品放到缓冲区，消费者从缓冲区拿产品消费，当缓冲区中产品满了之后，生产者会挂起，只有当消费者消费了一个产品之后，缓冲区产生一个空位，生产者才会继续生产。对于缓冲区的访问是互斥的，缓冲区满了生产者要挂起，缓冲区空了消费者要挂起。使用RT-Thread任务同步的相关机制给出一个生产者-消费者模型/* * ...