本文介绍了RT-Thread实时操作系统中线程的创建与删除，包括动态线程和静态线程的区别。通过Scon工具自动化构建系统，可以方便地管理多个源文件。线程优先级数字越大，优先级越低，同级线程采用时间片轮询。rt_thread_create用于创建动态线程，rt_thread_delete删除动态线程，rt_thread_init初始化静态线程，rt_thread_detach删除静态线程。线程由线程代码、控制块和堆栈组成，可选择无线循环或顺序执行模式，并通过rt_thread_delay()等函数出让CPU使用权。
在实际应用中，经常添加多个 .c 文件和 .h 文件，RT-Thread借助自动构建系统--Scon，它会自动添加你的.c和.h文件到你的工程中，Scon工具根据package-kernel目录下的SConscripts构建工程。
添加RTT_ROOT（rtt的源码目录）环境变量然后在命令行中构建。
线程的优先级数字越大，优先级越小，如果线程优先级一样，则采取时间片轮询方式。
rt_thread_create 创建动态线程
rt_thread_delete 删除动态线程 静态线程和动态线程的区别就在线程堆栈的分配方式不一样。
rt_thread_init 创建静态线程 ，事先定义一个数组，把数组地址给堆栈起始地址
rt_thread_detach 删除静态线程
rt_thread_startup 启动线程
rt_thread_cleanup 回收线程（可选）
线程的组成：
A 线程代码
1. 无线循环模式，代码中有while（1）{}，一直执行某个功能，但是在while（1）中需要采取方式让出CPU使用权，比如rt_thread_delay(),
2. 顺序执行模式,执行完之后线程退出，线程资源被回收。
B 线程控制块 tid1=rt_thread_c
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