linux下共享库（.so文件）的调用

最新推荐文章于 2025-06-11 16:12:02 发布
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本文介绍如何正确地在CMakeLists.txt中配置并链接外部共享库到项目中，包括如何放置库文件、设置权限及指定链接库的具体步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

需要的文件 libxxxx.so 、xxxx.h

记住 复制文件的时候千万不要用ROOT权限，不然编译时会找不到这个共享库。最好时把库放到/usr/lib

chmod 777 

chown username

CMakeLists.txt写法：

link_directories(/home/yanlei/catkin_new/src/motordriver/include/motordriver)
#这个放在add_excutable前面
## Specify libraries to link a library or executable target against
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node libEposCmd.so)
#这个放在add_excutable后面












                

        

    

    
  



    



                



	

		

			

				
					
Linux调用动态.so库

				
			

			

				

					guocctjpu的博客
				

				

					06-14
					
					2208
					
				

			

		

		

			
				
Linux下生成并调用动态.so库，解决遇到的bug：No such file or directory

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Linux应用开发（1）：Linux下链接动态库（.so）的方法

				
			

			

				

					tecsai的博客
				

				

					03-21
					
					2660
					
				

			

		

		

			
				
在Linux系统中开发应用时（C++），经常会遇到需要链接第三方库的情形。有些第三方库是系统默认存在的，有些是自行编译或设备厂商提供的，无论哪一种情况，都需要链接进应用中。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
JNA-Linux下java程序调用so库接口函数

				
			

			

				

					03-08
				

			

		

		

			
				
在Linux系统下，JAVA程序通过JNA技术实现调用C语言编程输出的so库接口函数，从而实现java程序与c程序之间的交互。

			
		

	





	

		

			

				
					
Android 自定义SO库使用及方法调用详解

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_35972981的博客
				

				

					06-11
					
					1361
					
				

			

		

		

			
				
简介：在Android应用开发中，利用NDK创建自定义SO库能够实现Java与C/C++语言间的高效交互。本教程通过TestDemo示例，详细介绍从环境配置到构建、加载和调用自定义SO库的完整过程。内容包括设置NDK环境、创建jni目录与源文件、编写Android.mk配置、生成.so文件，以及Java层中加载和调用本地库的方法。通过实践操作，开发者能深入理解并掌握在Android中使用自定义库的技术要点，确保跨语言交互的顺畅和应用性能的优化。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
linux下生成和调用SO库文件的程序示例

				
			

			

				

					04-20
				

			

		

		

			
				
这是个LINUX下生成SO文件，和调用SO库的程序示例.

			
		

	





	

		

			

				
					
as生成.so文件，并引用到其它项目中进行调用

				
			

			

				

					06-26
				

			

		

		

			
				
as生成.so文件，把Android项目中比较隐私的，如：秘钥等信息存在.so文件中，保证秘钥的安全性，提高反编译的难度

			
		

	





	

		

			

				
					
LINUX动态库.so嵌套.so文件

				
			

			

				

					04-28
				

			

		

		

			
				
`-l` 用于指定库名（不包括前缀`lib`和后缀`.so`），而`-L` 用于指定库文件的搜索路径。例如，如果`libfoo.so`依赖于`libbar.so`，在编译`libfoo.so`时，我们需要告诉编译器去哪里找`libbar.so`。  在提供的"Run_so_...

			
		

	





	

		

			

				
					
linux 下 libssl.so.10 libcrypto.so.10

				
			

			

				

					11-29
				

			

		

		

			
				
在Linux操作系统中，`libssl.so.10`和`libcrypto.so.10`是两个非常关键的共享库文件，它们属于OpenSSL库的一部分。OpenSSL是一个强大的安全套接层（SSL）和传输层安全（TLS）协议实现，同时也包含了一些常用的加密...

			
		

	





	

		

			

				
					
linux下将动态库.so文件链接到静态库.a文件，供python（或其他语言）调用

				
			

			

				

					weixin_45564943的博客
				

				

					10-22
					
					8020
					
				

			

		

		

			
				
必备知识：

.o文件：是表示的静态库

.a文件：是.o文件的集合（.a 是有一系列 .o 文件通过 ar 程序打包在一起的静态库，要把它转成动态库只需先解开，生成一堆 .o 文件。）

.so文件：是表示的动态库



首先

1.


g++ -c -fPIC test.cpp      #将cpp源文件编译为.o文件
ar x libGuideUSBCamera.a    #将.a库解包，将里面的.o文件全部解出来
ar crU libGuideUSBCamera.a *.o #将页面...

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux下编写Lua扩展so文件和调用方法实例

				
			

			

				

					09-15
				

			

		

		

			
				
在Linux环境中，Lua扩展通常以动态链接库（.so文件）的形式存在，允许用户自定义C语言实现的函数并集成到Lua环境中。下面我们将详细探讨如何编写Lua扩展so文件以及在Lua中调用这些扩展的方法。  首先，我们需要创建...

			
		

	





	

		

			

				
					
delphi编写so库，及调用实例，linux下运行，Deepin系统

				
			

			

				

					07-25
				

			

		

		

			
				
然后，可以使用`dlopen`和`dlsym`等动态链接函数在C/C++程序中调用.so库中的函数。  ```c++ #include <dlfcn.h>  void* handle = dlopen("./libMyLib.so", RTLD_LAZY); if (!handle) {  // 处理错误 }  typedef void...

			
		

	





	

		

			

				
					
linux-C直接调用SO动态库和生成SO动态库的函数  

				
			

			

				

					海阔天空的专栏
				

				

					06-06
					
					852
					
				

			

		

		

			
				
C代码
	
	
		
			#include    
		
		
			#include    
		
		
			  
		
		
			int main(void){   
		
		
			   int (*myadd)(int a,int b);//fuction pointer   
		
		
			   void *handle;   
		


			
		

	





	

		

			

				
					
linux生成.so库，调用.so库函数

				
			

			

				

					shoukequ8359的博客
				

				

					11-16
					
					4328
					
				

			

		

		

			
				
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器一. 生成.so库二. 调用.so库参考链接
欢迎使用Markdown编辑器
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。
一. 生成.so库

c++工程目录
我的c++工程myProject目录结构如下：

 1. include
 		-----det.h
 		-----ut.h
 2. src
 		-----det.c

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux 调用动态库（.SO文件）总结

				
			

			

				

					weixin_30390075的博客
				

				

					06-27
					
					2753
					
				

			

		

		

			
				
前面一篇文章“VS2010 C++创建、调用DLL图解”简单讲述了在Windows下创建和调用动态库（.dll文件）方法，本篇结合项目过程，总结一下Linux下调用动态库（.so文件）的方法和注意点。
 像window调用库文件一样，在linux下，也有相应的API因为加载库文件而存在。它们主要是以下几个函数：


函数名功能描述
dlopen
打开对象文件，使其...

			
		

	





	

		

			

				
					
linux下调用动态链接库so文件

				
			

			

				

					yingfox的专栏
				

				

					11-02
					
					899
					
				

			

		

		

			
				
这里用一个程序源码来说明：#include #include using namespace std;typedef int (*Func)(int);  // 定义函数指针，用来接受so文件里的函数，so文件里的函数原型需要一个int参数，返回一个int值void *FuncLib;  // 存放动态链接库的句柄char *pcError = NULL;  // 存放错误

			
		

	





	

		

			

				
					
linux调用.o库中函数,linux下动态链接库(.so)的显式调用和隐式调用

				
			

			

				

					weixin_42386361的博客
				

				

					05-09
					
					753
					
				

			

		

		

			
				
进入主题前，先看看两点预备知识。一、显式调用和隐式调用的区别我们知道，动态库相比静态库的区别是：静态库是编译时就加载到可执行文件中的，而动态库是在程序运行时完成加载的，所以使用动态库的程序的体积要比使用静态库程序的体积小，并且使用动态库的程序在运行时必须依赖所使用的动态库文件(.so文件)，而使用静态库的程序一旦编译好，就不再需要依赖的静态库文件了(.a文件)。动态库的调用又分为显示和隐式两种方式...

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux之简单调用so库及Makefile用法(九)

				
			

			

				

					Android系统攻城狮
				

				

					12-18
					
					3667
					
				

			

		

		

			
				
1.test.h
#include &lt;stdio.h&gt;
//函数指针
typedef int (*ADD)(int,int);

2.test.c
#include &lt;stdio.h&gt;
int add(int a, int b){
  printf(".PHONY 测试!\n");
  return (a + b);
}

3.测试程序main.c
#include &l...

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux下运行时调用动态链接库.so的三种方法（笔记）

					
热门推荐

				
			

			

				

					sniperkang的博客
				

				

					10-25
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				

在/etc/ld.so.conf.d/下创建xxx.conf，在文本中加入.so所在路径，如：/usr/xxx等等，然后使用相应ldconfig命令使之生效。
将.so所在路径添加为PATH环境变量。
在编译命令中使用-Wl,-rpath=./参数，并将相应.so拷贝到执行目录；当然也可以将‘./’指定为其他目录。

注意：-L参数添加的lib搜索目录只用于编译时，运行时需使用上述方法之一，否则...

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux下动态链接库.so文件创建与使用详解

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
在Linux系统中，动态链接库(.so)文件是可执行程序和共享代码的重要组成部分。动态链接库允许在运行时加载和调用函数，提高了程序的模块化和重用性。本文将详细介绍如何在Linux环境下创建和使用动态链接库。  1. 创建...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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