STM32 看门狗

目录

背景

独立看门狗（IWDG）

寄存器访问保护

窗口看门狗（WWDG）

程序

独立看门狗

设置独立看门狗程序

第一步、使能对独立看门狗寄存器的写操作

第二步、设置预分频和重装载值

第三步、喂狗

 第四步、使能独立看门狗

喂狗程序​编辑​编辑

 应用实例

窗口看门狗

设置窗口看门狗程序

第一步、使能PCLK1的外设时钟

第二步、设置预分频和窗口值

第三步、使能WWDG

第四步、中断配置（清除中断标识、配置中断优先级、开启中断）

第五步、中断优先级配置

第六步、中断处理函数

第七步、窗口看门狗喂狗

应用实例

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背景

看门狗在单片机系统中非常重要，主要用于防止系统死锁、处理软件故障、应对外部干扰和提高系统可靠性。由于单片机系统容易受到外界干扰导致程序跑飞或陷入死循环，看门狗机制能够在程序异常时及时重启系统，避免系统崩溃或数据丢失等严重后果‌，通过本篇文章介绍STM32的看门狗种类，以及如何使用这两种看门狗。

STM32看门狗主要有两种类型：‌独立看门狗（IWDG）‌和‌窗口看门狗（WWDG）‌。

独立看门狗（IWDG）

独立看门狗（IWDG）是STM32系列中常见的看门狗类型之一。它使用一个独立的40kHz低速时钟（LSI），这个时钟源是独立于主系统时钟的（所以不需要像USART等外设一样，使用前使能外设时钟），因此即使在主时钟发生故障时，IWDG仍能正常工作。IWDG通过一个12位的递减计数器工作，当计数器的值减到0时，系统会产生复位信号，重启MCU。用户需要在预定的时间内“喂狗”（即向看门狗寄存器写入一个特定的值），以重置计数器，防止系统复位‌

寄存器访问保护

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向

IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555 。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重

新被保护。重装载操作 ( 即写入 0xAAAA) 也会启动写保护功能。

状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。

窗口看门狗（WWDG）

窗口看门狗（WWDG）通过APB1时钟分频后得到的时钟驱动。它与IWDG不同，WWDG有一个可配置的时间窗口，用于检测应用程序的运行状态。如果应用程序在这个时间窗口内正常运行，则不会产生复位信号；如果应用程序超出这个时间窗口，则会触发复位信号，重启系统‌

WWDG 简介

窗口看门狗通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运

行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在 T6 位变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置

的时间周期时，会产生一个 MCU 复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果 7位的递减

计数器数值(在控制寄存器中) 被刷新， 那么也将产生一个 MCU 复位。这表明递减计数器需要在

一个有限的时间窗口中被刷新。

WWDG 主要特性

● 可编程的自由运行递减计数器

● 条件复位

─ 当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位 。

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